機一器人滾邊過程中，對滾壓頭施加合理壓力是滾邊質量的重要保證。壓力大會破壞飯金件，造成外板表面形成折邊印;滾邊壓力小可能造成包邊過松，滾邊起皺等缺陷。

        折邊區(qū)域越“厚”，則意味著折邊的壓合越不緊密，同時容易發(fā)生內外板的竄動，大幅提高折邊內部空腔產生的幾率，同時造成折邊區(qū)域聚氨酯密封膠膠泡數量增加。所以折邊厚度成為衡量滾邊壓力的一個重要指標。所示為折邊不嚴密造成聚氨酯密封膠膠泡。折邊不嚴的問題經常發(fā)生在工件曲率變化比較大的區(qū)域，例如車門棱線的折邊區(qū)域。通常在這些區(qū)域需要采用不同的滾邊壓力和滾邊速度的設計，以達到折邊厚度的均勻一致。由于機器人滾邊具有高一致性的特點，所以在產生聚氨酯密封膠膠泡時也通常表現為固定位置膠泡。

        滾邊壓力變化的問題通常是由于滾輪過度磨損造成的，最好的方法是在涂裝和焊裝車間建立一個長期的反饋機制。在觀察聚氨酯密封膠膠泡變化趨勢的同時對折邊厚度進行檢查，通過對以上兩個數據的記錄和跟蹤，建立與滾輪更換周期之間的關系，并以此為基礎建立滾輪預防性維修計劃。

        滾邊壓力的調整也要考慮到飯金材料的不同。目前鋁制材料在四門兩蓋中廣泛使用，由于鋁制材料剛性差，比較鋼板回彈性小，所以在相同的滾邊工藝條件下具有更好的成型性能，有利于聚氨酯密封膠膠泡間題的優(yōu)化。http://en0rth.com.cn/